愛芷生AZS-09深低溫冷凍機三十六年研發歷程
1975年
戴宗晴教授在恩師裘法祖先生指導下開始深低溫冷凍機的研發課題，以液氮為制冷源制造出第一臺樣機。當時任二汽發動機廠黨委書記****同志為戴教授協調解決了第一罐液氮。
1976年
戴宗晴教授、杜壽保醫師完成第一例冷凍治療直腸癌手術。此后幾年，冷凍治療直腸癌186例，5年生存率為86％。
1986年
十年一磨劍，全方位冷凍治療中晚期肝癌技術研究進入動物實驗階段。冷凍機已具備多針插入式，冷凍探頭有單針、三針、六針、九針等四種規格，探針直徑3mm，制冷效果可靠。可手動或程控操作，具有測溫功能、復溫體系，可進行深部低溫或淺表冷凍。經電子顯微鏡及病理學檢查證實：造成腫瘤細胞凝固性不可逆性壞死，冷凍區溫度-126℃±27℃。
1987年
全方位冷凍治癌機為湖北省建一局職工尚文海做了首例全方位冷凍治療肝癌。癌瘤由香瓜大小縮小到雞蛋大小。隨后又為二汽鑄造廠職工李全生成功開展手術……冷凍治癌機應用插入貫穿制冷技術，邁出了中國全方位冷凍治癌的第一步。戴宗晴教授所在的東風總醫院成為中國冷凍治療令人矚目的基地。
1988年
全方位深低溫治療機經國家醫藥管理局召集由中科院院士組成的專家小組鑒定，這項科技成果達到國內先進水平，接近國際先進水平，成為中國唯一具有自主知識產權的同類產品。中央電視臺等諸多中央級媒體對該項技術成果及產品進行專題報道。
2001年
多針全方位冷凍治癌機開始進入產品化開發軌程。
2003年
多針全方位冷凍治療機APCA1-3正式取得國家注冊號：國藥管械（準）字2003第3580109號。
2006年
第五屆全國低溫生物醫學及器械學術大會在十堰東風總醫院召開，來自全國十幾個省市自治區百余名代表出席會議。戴宗晴教授做《134例不能切除肝癌的冷凍治療》報告。張志云做了《冷凍治療直腸癌30年的回顧》報告。在深入開展臨床實踐、學術研究的同時，以戴教授為首的多針全方位冷凍治療機的工程技術研發專家組，不斷總結改進，至2009年，冷凍機技術升級已達八代。
2011年
愛芷生科技公司成立，開始專注于中國的深低溫領域內的研發制造，工程技術研發專家組對八代冷凍治療機進行總結評定，并制定出新的工藝流程等制造技術規范。
2012年
更成熟完美、具有國際最先進水準的第九代深低溫液氮冷凍治療系統（AZS-09）樣機調試成功。具有集成化程度高、安全、有效、精確、創傷小、簡便等特點。其低廉的手術費用、儀器費用將會惠及更多的直腸癌患者，必將會對國際化的冷凍治療格局改變產生深遠的影響。
