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美國卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所歷史

卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所35多年前就開始了迎接思維機(jī)器人 新時代的夢想。在接下來的幾十年中，我們在智能制造，自動駕 駛汽車，空間相關(guān)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，納米機(jī)器，計(jì)算機(jī)視覺 和圖形以及擬人化機(jī)器人方面經(jīng)歷了許多研究成果。

1979年，卡耐基梅隆大學(xué)教授拉吉雷迪和安吉爾喬丹和西屋電氣公司總裁湯姆•穆林同意開放機(jī)器人研究所，目標(biāo)是使之成為地 球上進(jìn)行機(jī)器人研究的最佳地點(diǎn)。

研究中心

現(xiàn)場機(jī)器人中心（FRC）

現(xiàn)場機(jī)器人技術(shù)是在諸如工作場所和自然地形之類的現(xiàn)場環(huán)境中使用移動機(jī)器人，機(jī)器人在執(zhí)行非重復(fù)性任務(wù)和目標(biāo)感測以及隨 機(jī)或動態(tài)環(huán)境中的自導(dǎo)航時必須保護(hù)自己�？�耐基梅隆大學(xué)的現(xiàn) 場機(jī)器人中心致力于追求這項(xiàng)技術(shù)，并將其極限推向下一個世紀(jì)，我們的想象力和超越。

國家機(jī)器人工程中心（NREC）

NREC與政府和行業(yè)客戶緊密合作，將機(jī)器人技術(shù)從概念發(fā)展成為 商業(yè)化。一個典型的NREC項(xiàng)目包括一個快速的概念驗(yàn)證演示，隨 后是深入的開發(fā)和測試階段，生成一個具有知識產(chǎn)權(quán)的強(qiáng)大的原 型，用于授權(quán)和商業(yè)化。在整個過程中，NREC采用軟件開發(fā)，系 統(tǒng)集成和現(xiàn)場測試的最佳實(shí)踐。

實(shí)驗(yàn)室和團(tuán)體

三維視覺與智能系統(tǒng)集團(tuán)（3DVIS）

3DVIS小組利用3D傳感器（如激光掃描儀和立體視覺）以及基于圖 像的視覺傳感進(jìn)行研究，以提高對這些設(shè)備的了解，并使自動車 輛到建筑，工程等各個領(lǐng)域的過程自動化和建筑（AEC）行業(yè)。

先進(jìn)的代理 - 機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

在這里，研究人員探索了多智能體規(guī)劃和調(diào)度，多智能體學(xué)習(xí)，多智能體協(xié)商以及對人力團(tuán)隊(duì)的決策支持

空氣實(shí)驗(yàn)室

AIR實(shí)驗(yàn)室開發(fā)和測試無人駕駛飛行器的感知和規(guī)劃算法。

自動化實(shí)驗(yàn)室

我們建立高度自治的自我完善系統(tǒng)的實(shí)際大規(guī)模部署。

生物醫(yī)學(xué)引導(dǎo)（BIG）

我們對生物醫(yī)學(xué)工具的指導(dǎo)的研究將新穎的光學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺算 法應(yīng)用于OCT和超聲等生物醫(yī)學(xué)成像模式的設(shè)計(jì)和實(shí)時分析。

生物機(jī)器人

對蛇機(jī)器人，移動機(jī)器人和執(zhí)行器陣列進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃研究，主要 針對機(jī)器人沒有世界先驗(yàn)知識的場景。

電腦圖形實(shí)驗(yàn)室

三維場景的建模，動畫和渲染

計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室

由Simon Lucey博士領(lǐng)導(dǎo)的CI2CV實(shí)驗(yàn)室主要致力于在計(jì)算機(jī)視覺 和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前沿研究和開發(fā)技術(shù)

創(chuàng)造：社區(qū)機(jī)器人，教育和技術(shù)賦權(quán)

CREATE將我們推進(jìn)人機(jī)交互的使命與我們的愿望相結(jié)合，通過使 用機(jī)器人技術(shù)顛覆性地重新定義社區(qū)如何理解其背景。

面對小組

通過表達(dá)式的自動分析，強(qiáng)大的檢測，識別和跟蹤人臉

通用汽車 - 卡耐基梅隆自主駕駛協(xié)作研究實(shí)驗(yàn)室

AD-CRL是一個多學(xué)科的工作，專注于研究，設(shè)計(jì)和實(shí)施各種技術(shù)，使自主（無人駕駛）車輛既實(shí)用又實(shí)惠。

人類感知

人類感覺實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)是開發(fā)新的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，從傳感數(shù)據(jù)建 模和理解人類行為。

人機(jī)交互小組

我們感興趣的是與人類和機(jī)器人如何安全有效地一起工作有關(guān) 人機(jī)交互的許多方面。

照明和成像實(shí)驗(yàn)室

機(jī)器人研究所的照明與成像（ILIM）實(shí)驗(yàn)室致力于研究光傳輸和 新型照明和成像技術(shù)的發(fā)展。

智能協(xié)調(diào)和后勤實(shí)驗(yàn)室

在規(guī)劃，調(diào)度和控制方面開發(fā)新的理論，技術(shù)和軟件技術(shù)

智能傳感器，測量和控制實(shí)驗(yàn)室

用于困難環(huán)境下難以測量的機(jī)器人技術(shù)，3D立體顯示系統(tǒng)以及基 于傳感器的測量，醫(yī)療和控制系統(tǒng)

操縱實(shí)驗(yàn)室

卡耐基梅隆大學(xué)的操縱實(shí)驗(yàn)室研究不確定條件下的基本操縱模式。

微動力學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

探索機(jī)器人在速度，精度，靈活性和小型化方面的局限性。

微機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

我們正在使用集成電路制造工藝開發(fā)微型傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)。

人民分析協(xié)會

人物形象分析（PIA）聯(lián)盟開發(fā)和分發(fā)處理和視頻的技術(shù)，以 檢測，跟蹤和理解人們的面部，身體和活動。

個人機(jī)器人

卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的個人機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在開發(fā)感知，導(dǎo)航，操縱和交互的基本構(gòu)建模塊，使機(jī)器人能夠在人類環(huán)境 中執(zhí)行有用的任務(wù)。

項(xiàng)目LISTEN

識字/語言/學(xué)習(xí)創(chuàng)新/教學(xué)語音技術(shù)能夠

快速制造實(shí)驗(yàn)室

研究調(diào)查技術(shù)并創(chuàng)建實(shí)現(xiàn)低成本小批量生產(chǎn)的系統(tǒng)

可靠的自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

我們正在開發(fā)可靠，高度自主的系統(tǒng)（特別是移動機(jī)器人），在 豐富，不確定的環(huán)境中運(yùn)行。

機(jī)器人學(xué)院

機(jī)器人學(xué)院致力于利用機(jī)器人的激勵作用來激發(fā)學(xué)生的科學(xué)技術(shù)。

機(jī)器人教育實(shí)驗(yàn)室（REL）

機(jī)器人教育實(shí)驗(yàn)室是支持機(jī)器人課程和個人項(xiàng)目的中心資源。

基于搜索的規(guī)劃實(shí)驗(yàn)室

形狀沉積實(shí)驗(yàn)室

一個固體自由形式的制造過程，系統(tǒng)地結(jié)合材料沉積與材料去除 過程。

軟機(jī)器人和仿生學(xué)

我們的研究目標(biāo)是分析生物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和動力學(xué)，并將其轉(zhuǎn)化為 人類生活所需的機(jī)器人/機(jī)電系統(tǒng)。我們對柔性機(jī)器人的生物啟發(fā) 式設(shè)計(jì)和多材料智能結(jié)構(gòu)的新型制造方法的開發(fā)感興趣。

外科機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室

我們正在開發(fā)顯微手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)的智能工具。

遠(yuǎn)程監(jiān)控的自主機(jī)器人（T-SAR）

T-SAR實(shí)驗(yàn)室的研究主要集中在為自主機(jī)器人提供端到端監(jiān)視工具。

組織工程

應(yīng)用生物學(xué)和工程學(xué)原理開發(fā)組織替代品以恢復(fù)，維持或改善患 病或受損人體組織的功能。

可視化和分析

我們正在開發(fā)顯示，分析和觸覺渲染的新方法，主要用于醫(yī) 療應(yīng)用。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

空中機(jī)器人

農(nóng)業(yè)

太空探索

監(jiān)視與安全

基礎(chǔ)設(shè)施

橋梁檢查

民用基礎(chǔ)設(shè)施檢查

災(zāi)難清理

制造業(yè)

計(jì)算機(jī)輔助制造

數(shù)據(jù)驅(qū)動分析

模塊化制造

紡織品制造

醫(yī)療機(jī)器人

生物醫(yī)學(xué)成像

康復(fù)機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人手術(shù)

個人輔助機(jī)器人

同伴機(jī)器人

教育

私人代理

機(jī)器人在家

物流與規(guī)劃

下一代自駕車

智能城市

教職研究興趣

現(xiàn)場和服務(wù)機(jī)器人 圖形和創(chuàng)意工具 以人為本的機(jī)器人技術(shù) 操作和接口 機(jī)器人結(jié)構(gòu) 機(jī)器人基礎(chǔ) 感知與感知

現(xiàn)場和服務(wù)機(jī)器人空中機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 智能交通系統(tǒng) 制造機(jī)器人 采礦機(jī)器人 科學(xué)發(fā)現(xiàn)的機(jī)器人 農(nóng)林業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人在建 設(shè) 危險應(yīng)用中的機(jī)器人 搜索和救援機(jī)器人 空間機(jī)器人和系統(tǒng) 水下機(jī)器人

USMail機(jī)器人研究所

匹茲堡賓夕法尼亞州15213-***

1-412-268-***

傳真:1-412-268-***

機(jī)器人研究所研究生課程招生

robotics.admissions**[ta]**cmu.edu

機(jī)器人研究所管理

Cheryl Wehrer

機(jī)器人學(xué)院公共關(guān)系與新聞發(fā)布

1-412-268-***

bspice**[ta]**rew.cmu.edu

機(jī)器人研究所一般問題

robotics**[ta]**cmu.edu

Robotics Institute網(wǎng)站評論

robotwebmaster**[ta]**cmu.edu

主要號碼/接待處：412-268-***

所有的RI人***

賈斯汀•亞伯 MSR學(xué)生 jrabel**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Montiel Abello 博士生 mabello**[ta]**rew.cmu.edu NSH 1502A

Henny Admoni 助理教授 hadmoni**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Obehioye Adubor 本科研究助理 oadubor**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Akshat Agarwal MSR學(xué)生 akshata**[ta]**rew.cmu.edu

Arpit Agarwal MSR學(xué)生 arpita1**[ta]**rew.cmu.edu

Shubham Agrawal MSR學(xué)生 sagrawa1**[ta]**rew.cmu.edu

Vasu Agrawal 機(jī)器人附加專業(yè) vasua**[ta]**rew.cmu.edu

Dragan Ahmetovic 項(xiàng)目科學(xué)家 dahmetov**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

愛德華•安 機(jī)器人附加專業(yè) esahn**[ta]**rew.cmu.edu

Aayush Ahuja 研究生助理 aahuja2**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

巴塞爾Alghanem MRSD學(xué)生 balghane**[ta]**rew.cmu.edu

奧馬爾Alinur 本科研究助理 oka**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

伊恩•艾倫 機(jī)器人附加專業(yè) iwa**[ta]**rew.cmu.edu

弗拉基米爾A.奧特曼 機(jī)器人工程師 vladimir**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

Kalyan Vasudev Alwala MSR學(xué)生 kalyanv**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Smruti Amarjyoti 實(shí)習(xí)生 samarjyo**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Pierre Amelot 軟件圖形工程師 pamelot**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

艾麗莎Aminoff 兼職教員 eaminoff**[ta]**rew.cmu.edu

安德森院長 高級機(jī)器人工程師 danderso**[ta]**rew.cmu.edu NREC

FNU Anjana Kakecochi Nellithimaru 研究員I anjanak**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

迪米特里奧斯（Dimi）Apostolopoulos 高級系統(tǒng)科學(xué)家 da1v**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

格雷格•阿姆斯特朗 高級研究技術(shù)員 roboman**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

丹尼爾•阿內(nèi)特 研究助理 darnett**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

魯本•阿隆森 博士生 reubena**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Sankalp Arora 博士生 asankalp**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

艾米林恩Arteritano 行政協(xié)調(diào)員 amy4**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

詹姆斯•阿瑟 技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理 jamesart**[ta]**rew.cmu.edu

Chieko Asakawa IBM杰出服務(wù)教授 chiekoa**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

佐川淺川 研究員I sasakawa**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯•阿肯森 教授 cga**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

安東尼Attipoe 本科研究助理 aattipoe**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

邁克爾•奧達(dá) 機(jī)器人附加專業(yè) mauda**[ta]**rew.cmu.edu

埃莉諾Avrunin 博士生 eavrunin**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Pravalika Avvaru 研究生助理 pavvaru**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

J. Andrew（德魯）巴格內(nèi)爾 副教授 bagnell2**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯托弗•貝克 項(xiàng)目人員 cbaker**[ta]**rew.cmu.edu NREC***

David Bang 機(jī)器人附加專業(yè) dbang**[ta]**rew.cmu.edu

石元邦 游客 banggar**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Aayush Bansal 博士生 aayushb**[ta]**rew.cmu.edu EDSH***

金巴拉卡 博士生 kbaraka**[ta]**rew.cmu.edu

勞拉Barbulescu 高級項(xiàng)目科學(xué)家 laurabar**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

格雷戈里•巴洛 項(xiàng)目科學(xué)家 gjb**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

馬修•巴恩斯 博士生 mbarnes1**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

約瑟夫•巴特爾斯 博士生 josephba**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

克里斯托弗•巴特利 首席研究員 cbartley**[ta]**rew.cmu.edu CIC L***

Shivang Baveja MRSD學(xué)生 sbaveja**[ta]**rew.cmu.edu

歐文•鮑登 機(jī)器人工程師 obawden**[ta]**rew.cmu.edu NREC 37B

Harjatin Singh Baweja 研究員I harjatis**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

大衛(wèi)Bayani 研究程序員/分析師 dbayani**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

邁克爾•貝克 MRSD學(xué)生 mbeck1**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

司馬Behpour 實(shí)習(xí)生 sbehpour**[ta]**rew.cmu.edu EDSH***

約書亞•貝內(nèi)特 MRSD學(xué)生 jjbennet**[ta]**rew.cmu.edu

Ryad Benosman 兼職教員 rbenosma**[ta]**rew.cmu.edu

Darrin C. Bentivegna 兼職教員 darrinb**[ta]**rew.cmu.edu

Aayush Bhasin 機(jī)器人附加專業(yè) abhasin1**[ta]**rew.cmu.edu

Ankit Bhatia 博士生 ankitb**[ta]**rew.cmu.edu NSH ***

Abhijat Biswas MSR學(xué)生 abhijatb**[ta]**rew.cmu.edu